پنج پایه از نظر امام محمد باقر عبارتند از: توحید، نبوت، امامت، عدل و معاد.
- توحید: اعتقاد به یگانگی خدا
- نبوت: اعتقاد به فرستاده شدن پیامبران
- امامت: اعتقاد به رهبری ائمه
- عدل: اعتقاد به عدالت خدا
- معاد: اعتقاد به روز قیامت
این پنج اصل از اصول مهم اعتقادی در دین اسلام به شمار میروند.