مفصل‌های متحرک غضروفی و کپسول‌دار
مفصل‌های متحرک، که به عنوان مفصل‌های سینوویال نیز شناخته می‌شوند، دارای ویژگی‌هایی هستند که به آنها امکان حرکت زیاد را می‌دهد. این مفصل‌ها معمولاً دارای غضروف مفصلی هستند که سطوح استخوان‌ها را پوشانده و باعث کاهش اصطکاک و تسهیل حرکت می‌شود.
همچنین، این مفصل‌ها دارای یک کپسول مفصلی هستند که اطراف مفصل را احاطه کرده و حاوی مایع سینوویال است. این مایع به عنوان یک روان‌کننده عمل کرده و از سایش سطوح مفصلی جلوگیری می‌کند.
بنابراین، می‌توان گفت که همه مفصل‌های متحرک دارای غضروف مفصلی و کپسول مفصلی هستند.
